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eROBOTICA é um projeto de ensino e pesquisa realizado no Departamento de Engenharia Elétrica - DEE do Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI da Universidade Federal de Campina Grande - UFCG.

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O projeto teve início em 1996 e engloba atividades de desenvolvimento de software e hardware para sistemas robóticos. A construção de veículos autônomos é uma das atividades principais do projeto.

Veículos autônomos são veículos que possuem a capacidade de se deslocar sem condutor embarcado. Estes podem operar com ou sem o auxílio de operadores remotos, de acordo com o grau de autonomia necessário para a missão. Um veículo para ser classificado como autônomo deve ter a capacidade de planejar e executar rotas utilizando recursos embarcados. Isto é, prover as demandas de energia, capacidade computacional, propriedades de tolerância a falhas, capacidade de responder às mudanças ambientais e prover o seu resgate após o término da missão. Veículos autônomos são utilizados no auxílio a automação da manufatura, correios, inspeção em locais hostis, desarme de bombas, reconhecimento aéreo, exploração oceânica, bombas autoguiadas, entre outras. Veículos autônomos podem ser equipados com braços e pinças capazes de manipulação robótica. Neste caso, os veículos autônomos podem executar operações de empilhamento em armazéns. Dadas as características necessárias de um veículo autônomo, a construção de um veículos autônomo envolve conhecimentos nas áreas de automação e controle; inteligência artificial, ciências da computação; instrumentação; processamento de imagens e sinais; telecomunicações; mecânica fina; ciência dos materiais e eletrônica. Os pesquisadores das diferentes áreas devem resolver problemas de controle a eventos discretos e contínuo; implementar uma capacidade de tomada de decisão inteligente pela máquina (não apenas capacidade de reação ao meio); fornecer algoritmos e arquiteturas para programas que possibilitem o tratamento de grande volume de dados em tempo real; disponibilizar sensores com capacidades semelhantes (ou superiores) às fornecidas pelos sentidos presentes nos seres humanos; construir artefatos de grande precisão e robustez mecânica e desenvolver circuitos específicos.